21世纪经济报道记者赵云帆 上海报道

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经历了董事局动乱以及自动驾驶行业萧条，2023年开年，备受瞩目的自动驾驶卡车运营商图森未来（TSP）选择微调经营策略，并将国内业务瞄准更易商业化落地的，面向OEM厂商的L2+自动驾驶全栈解决方案。

4月19日上海车展期间，图森未来披露了公司新的域控集中式解决方案“TS-BOX感知盒子”，并揭晓了其样机。据公司创始人吕程、董事长陈默在发布会中的提法，公司该款产品的相对优势在于成本，

在自动驾驶商运与算法企业挤入硬件和域控制器的大背景下，尚未恢复元气的图森未来能否依靠硬件和业务扭转颓势？

据图森未来向记者介绍，所谓“TS-Box”系图森融合了其自研的自动驾驶域控制器、集中式4D Radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM客户自研的规划和控制模块，实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。

记者了解到，按照发布会的提法，由于“TS-Box”将舜宇光学的摄像头成像算法芯片、图达通的激光雷达点云计算芯片和GNSS导航定位芯片算力集中到了“TS-Box”核心芯片英伟达OrinX或OrinN的核心算力芯片之中。相比其他的高算力自动驾驶系统，整套硬件系统的成本将降低25%。

公司创始人吕程表示，目前该产品的量产时间预计在2024年。但由于新品刚刚发布，目前公司尚未就该产品接洽意向客户。

据悉，图森未来此次发布的样机也是国内为数不多采用的高算力平台英伟达OrinX/N系列核心芯片的自动驾驶算法及感知融合系统。

目前国内研发该平台系统的公司包括比亚迪（002594.SZ）、德赛西威（002920.SZ），均胜电子（600699.SZ），以及小马智行等。

图森未来董事长陈默在接受21世纪经济报道记者采访时表示，德赛西威的域控传统OEM用的时候，也会单独采购激光雷达、摄像头，包括开发工具包（SDK）等，而前述的传感器都会存在一个计算芯片，即先有一个计算结果，再通路到中央域控上。而图森未来的方案是一个整套的方案，所有的计算都集成在Orin-X和Orin-N的平台，以此节省成本，这是节省成本的原因。

“我们除了给OEM提供硬件，还会提供整套软件的解决方案。我们现在做的事情相当于一个高级辅助驾驶的，把软硬件封装到一起，直接通过SDK给OEM一个结果，OEM可以开发自己的自动驾驶算法，其实是一个道理。”

采访中，陈默与吕程也屡次提及该系统的成本集约性，并谈及图森未来过去瞄准货车场景的原因，称货车保险费用较高，安全事故产生的损失大，车价和人力也很贵，所以自动驾驶L4在货车领域存在商用基础。对于乘用车来说，L2+比拼的是价格，对于图森未来也是不同的探索。

“在L2的开发上，不仅仅只看软件的最高性能，要看成本控制能力怎么样，集中化能力怎么样，公众化能力怎么样，这才是L2+，不仅仅只是一个算法的问题。”陈默表示。

图森未来是最早一批上市的，布局全球的L4自动驾驶货车企业，也是最早落地L4商用车运营的企业之一。不过由于目前商用车在全球范围的中后端成本因制度，技术等先决条件尚不成熟，导致的自持资产运营成本高，公司距离盈利仍有一定距离。

2022年中，图森未来一度陷入海外董事策反董事会乱象。虽然目前创始人团队已然重新掌权，但上市公司层面仍未完全恢复运转。截至目前，公司尚未聘请审计机构审计公司报表，退市危机仍未解除。

对此，据吕程指出，目前公司的确像公告所说，需要审计师，并可能面临退市。但从商业化角度却仍然发展得不错。

陈默则告诉记者：“高层动荡现在已经稳定了，这几个月从整个图森来说，我们已经重新恢复了一个独立的董事会，我们和美国那边的关系相处得比较好，也在解决问题，只能用时间来证明，起码10月份之后，这一块还是比较稳定的。”

记者了解到，图森未来在TS-BOX等硬件领域的探索主要围绕图森中国展开，后者目前收入结构为向OEM厂商提供硬件服务；而图森未来海外公司则仍继续围绕商用车拓展。

值得注意的是，去年3月，图森未来曾传出出售中国亚太业务的传闻，但随着中国团队开始聚焦域控与OEM服务，该传言似乎也不攻自破。

不过，在图森中国在业务层面开始与自动驾驶货车切割后，未来图森未来是否会考虑进一步资本运作却非定数。

21世纪经济报道记者就公司是否未来会切割中国业务并独立进行资本运作向图森未来提问。对此，吕程告诉记者：“我们一直在不停地优化我们的组织结构，包括提高整个图森的竞争，现在没有任何（想法），还是和之前的公开信息一致，但是我们会不停地想怎样优化这件事情。”

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